{"id":194925,"date":"2026-01-20T18:28:08","date_gmt":"2026-01-20T17:28:08","guid":{"rendered":"https:\/\/helloproject.es\/vigilancia\/la-mano-humana-ya-no-es-tan-habil-un-apendice-robotico-gatea-y-recoge-varios-objetos-a-la-vez\/"},"modified":"2026-01-20T18:28:08","modified_gmt":"2026-01-20T17:28:08","slug":"la-mano-humana-ya-no-es-tan-habil-un-apendice-robotico-gatea-y-recoge-varios-objetos-a-la-vez","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/helloproject.es\/vigilancia\/la-mano-humana-ya-no-es-tan-habil-un-apendice-robotico-gatea-y-recoge-varios-objetos-a-la-vez\/","title":{"rendered":"La mano humana ya no es tan h\u00e1bil: un ap\u00e9ndice rob\u00f3tico \u2018gatea\u2019 y recoge varios objetos a la vez"},"content":{"rendered":"

Con un pulgar oponible, piel y m\u00faltiples articulaciones, la mano humana se ha convertido en un referente para el dise\u00f1o de muchas extremidades sint\u00e9ticas. No obstante, con su escasa operatividad y asimetr\u00eda \u2013moldeada por el proceso lento de la evoluci\u00f3n\u2013 se encuentra lejos de ser \u00f3ptima.\u00a0<\/p>\n

Ahora, un estudio publicado en\u00a0Nature Communications\u00a0muestra el desarrollo de una\u00a0mano mec\u00e1nica desmontable\u00a0que tiene la capacidad de arrastrarse por el suelo, sujetar varios objetos y acceder a espacios angostos.\u00a0<\/p>\n

Seg\u00fan explica la l\u00edder del proyecto e investigadora en la Escuela Polit\u00e9cnica Federal de Lausana en Suiza,\u00a0Aude Billard, su dispositivo lleva a cabo de forma fiable y fluida las capacidades locomotoras previstas y creen que tiene un gran potencial para disciplinas como la rob\u00f3tica exploratoria, industrial y de servicios.\u00a0<\/p>\n


\n \"Un
\n <\/a><\/p>\n

<\/a><\/p>\n

Un nuevo control compartido entre humano y m\u00e1quina mejora la destreza de las manos bi\u00f3nicas<\/h3>\n

<\/p>\n


\n SINC
\n <\/a> <\/p>\n

<\/a><\/p>\n

Tareas imposibles para la mano humana<\/h2>\n

Tradicionalmente, las manos rob\u00f3ticas han imitado a las humanas porque se consideraban muy habilidosas, pero su estructura asim\u00e9trica, su uni\u00f3n con el brazo y la forma del pulgar no permit\u00edan una movilidad plena.\u00a0<\/p>\n

\u201cPodemos ver limitaciones en la mano humana cuando intentamos alcanzar objetos debajo de un mueble, detr\u00e1s de las estanter\u00edas o cuando realizamos tareas simult\u00e1neas, como sostener una botella mientras recogemos una bolsa de patatas fritas\u201d, expone Billard.<\/p>\n

Las manos rob\u00f3ticas han imitado a las humanas porque se consideraban muy habilidosas, pero su estructura asim\u00e9trica,\u00a0su uni\u00f3n con el brazo\u00a0y la forma del pulgar no permit\u00edan una movilidad plena<\/p>\n

\u201cEsto hace que acceder a objetos situados detr\u00e1s de la mano mientras se mantiene estable el agarre sea extremadamente dif\u00edcil al requerir contorsiones inc\u00f3modas de la mu\u00f1eca o cambios de posici\u00f3n del cuerpo\u201d, a\u00f1ade.\u00a0<\/p>\n

Para superar estas complicaciones, un equipo de ingenieros present\u00f3 el dise\u00f1o de una mano rob\u00f3tica de cinco dedos y otra de seis dedos \u201316 cent\u00edmetros de di\u00e1metro de palma\u2013 con estructuras sim\u00e9tricas para poder sostener elementos desde ambos lados.\u00a0<\/p>\n

Los autores demostraron que ambas pod\u00edan recuperar hasta tres objetos cotidianos, como un tubo de cart\u00f3n o una goma, y volver a colocarlos mientras manten\u00edan un agarre seguro. Asimismo, eran capaces de replicar 33 tipos de agarre humano y sostener objetos de hasta 2 kilogramos de peso.\u00a0<\/p>\n

<\/a><\/p>\n

Inspiraci\u00f3n natural<\/h2>\n

En su proyecto, los investigadores se inspiraron en organismos con extremidades m\u00e1s vers\u00e1tiles como los insectos o moluscos.\u00a0\u00a0<\/p>\n

\u201cEl pulpo utiliza sus brazos flexibles tanto para gatear por el fondo marino como para abrir conchas, mientras que en el mundo de los insectos, la mantis religiosa usa extremidades especializadas para la locomoci\u00f3n y la captura de presas\u201d, explica Billard.<\/p>\n

Con cinco dedos, el dispositivo puede replicar la mayor\u00eda de los agarres tradicionales, pero cuando tiene m\u00e1s puede abordar por s\u00ed solo tareas que normalmente requieren de dos manos humanas<\/p>\n

Estas manos rob\u00f3ticas tienen la capacidad para gatear al mismo tiempo que mantienen el agarre sobre m\u00faltiples objetos y sostienen bajo su \u2018palma\u2019, en su \u2018dorso\u2019, o en ambos.\u00a0<\/p>\n

Con cinco dedos, el dispositivo puede replicar la mayor\u00eda de los agarres humanos tradicionales, pero cuando tiene m\u00e1s puede abordar por s\u00ed solo tareas que normalmente requieren de dos manos humanas, como desenroscar el tap\u00f3n de una botella grande o introducir un tornillo en un bloque de madera con un destornillador.<\/p>\n

\u201cNo hay una limitaci\u00f3n real en el n\u00famero de objetos que puede sostener; si necesitamos sostener m\u00e1s objetos, simplemente a\u00f1adimos m\u00e1s dedos\u201d, enfatiza la experta.\u00a0<\/p>\n


\n \"Desarrollan
\n <\/a><\/p>\n

<\/a><\/p>\n

Desarrollan la primera mano rob\u00f3tica con control magn\u00e9tico<\/h3>\n

<\/p>\n


\n Ana Hernando
\n <\/a> <\/p>\n

<\/a><\/p>\n

Aplicabilidad m\u00e1s all\u00e1 de lo humano<\/h2>\n

Asimismo, prev\u00e9n que su dise\u00f1o innovador se aplique en entornos del mundo real que exijan adaptabilidad e interacci\u00f3n multimodal.\u00a0<\/p>\n

Esta tecnolog\u00eda podr\u00eda utilizarse para recuperar objetos en entornos reducidos o ampliar el alcance de los brazos industriales tradicionales. Y aunque la mano rob\u00f3tica propuesta no es en s\u00ed misma antropom\u00f3rfica, tambi\u00e9n creen que podr\u00eda adaptarse para aplicaciones prot\u00e9sicas.<\/p>\n

Aunque la mano rob\u00f3tica propuesta no es en s\u00ed misma antropom\u00f3rfica, tambi\u00e9n creen que podr\u00eda adaptarse para\u00a0aplicaciones prot\u00e9sicas<\/p>\n

\u201cLa funcionalidad sim\u00e9trica y reversible es particularmente valiosa en escenarios donde los usuarios pueden beneficiarse de capacidades m\u00e1s all\u00e1 de la funci\u00f3n humana normal\u201d, dice Billard.<\/p>\n

\u201cPor ejemplo, estudios previos con usuarios de dedos rob\u00f3ticos demuestran la notable adaptabilidad del cerebro para integrar ap\u00e9ndices adicionales, lo que sugiere que podr\u00eda servir en entornos especializados que requieran capacidades de manipulaci\u00f3n aumentadas\u201d, concluye.\u00a0<\/p>\n

Referencia:<\/p>\n

Xiao Gao. et al. A detachable crawling robotic hand. Nature Communications<\/a>. 2025.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Con un pulgar oponible, piel y m\u00faltiples articulaciones, la mano humana se ha convertido en un referente para el dise\u00f1o de muchas extremidades sint\u00e9ticas. 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